Computer Vision. Catalin Stoean

Transcription

1 Cmputer Visin Catalin Stean

2 Obiective Cele mai uzuale mdule din OpenCV Sa intelegem cateva din biectele si metdele cele mai utilizate in OpenCV Oglindirea unei imagini Rularea unui fisier vide

3 Priect OpenCV flsind QT Ne amintim aplicatia de data trecuta.

4 Mdule OpenCV pencv_cre cntine functinalitati de baza ale librariei, structuri de baza si functii aritmetice pencv_imgprc cntine principalele functii de prcesare ale imaginilr pencv_highgui cntine functii pentru citirea si scrierea fisierelr cu imagini si vide si alte functii pentru interfata pencv_features2d cntine functii pentru detectarea de puncte de interes

5 Mdule OpenCV pencv_calib3d cntine functii pentru calibrarea camerei, estimare gemetrica pentru dua perspective, functii stere pencv_vide cntine functii despre estimarea miscarii, urmarire de caracteristici, extragere de infrmatii din prim plan. pencv_bjdetect cntine functii pentru detectare de biecte (de exemplu, a feței)

6 Stcarea unei imagini in OpenCV Obiectele din cadrul OpenCV utilizate pana acum sunt de tip cv. Acesta este mtivul pentru care am adaugat using namespace cv; Stcarea unei imagini se face intr-un biect de tip Mat. Mat pza; //daca avem in cadrul prgramului using namespace cv cv::mat pza; //altfel Definirea creeaza imagine de marime 0 x 0. Pentru a vedea dimensiunea imaginii, putem apela metda size() a lui Mat: De adaugat aceasta bucata de cd la prgramul cu afisarea pzei.

7 Citirea unei imagini Se utilizeaza metda imread cu argumentul dat de un string ce cntine calea catre fisierul cu pza. Pza = imread( D:/yes.jpg ); Pza este citita din fisier, decdata si i se alca memrie Pentru a verifica daca a fst buna calea sau frmatul este acceptat if(! pza.data ) Pinterul data este 0 atunci cand nu s-a citit imaginea.

8 Afisarea imaginii Este utilizat mdulul highgui al OpenCV pentru a afisa imaginile. namedwindw( pza mea, CV_WINDOW_AUTOSIZE); imshw( pza mea, pza); namedwindw declara fereastra in care se dreste afisarea pzei imshw specifica faptul ca pza ar trebui sa apara in acea fereastra.

9 Mat si IplImage Odata cu OpenCV 2, nua interfata C++ a fst intrdusa. In interfata anteriara, imaginile erau reprezentate flsind structura IplImage. Se pate face insa cnvertire intre ImplImage si Mat: IplImage* iplimage = cvladimage("c:\\img.jpg"); Mat pza(iplimage); Pentru multitudinea de cnstructri Mat vedeti: tructures.html#mat-mat

10 Oglindirea unei imagini Pentru a nu mdifica pza initiala, se declara nua variabila de tip Mat. Mat rezultat; Se apeleaza api metda flip flip(pza, rezultat, 1) Api se afiseaza cea de a dua imagine: namedwindw( pza glindita, CV_WINDOW_AUTOSIZE); imshw( pza glindita, rezultat); waitkey(0);//pentru a astepta atingerea //unei taste

11 Oglindirea unei imagini Cel de-l treilea argument de la metda flip pate fi Pzitiv: glindire rizntala Zer: glindire verticala Negativ: si rizntala, si verticala waitkey este tt metda a mdulului highgui. Imaginea pate fi salvata flsind metda imwrite.

12 Oglindirea unei imagini imwrite( D:\glindita.jpg, rezultat); Primul argument este calea catre fisier si numele, cel de-al dilea variabila de tip Mat care cntine pza de salvat. Pza pate fi salvata si in alte frmate: bmp, png etc. si in functie de extensie se stabileste cdecul flsit.

13 Rezultatul Mdificati prgramul pentru a afisa 4 pze cncmitent: riginala, glindita in sus, in js si in ambele directii. Definiti metda pe care apelati de 4 ri pentru a face afisarea unei imagini.

14 Interfata in Qt pentru glindirea unei imagini Cream un priect in Qt de tip QT Widgets Applicatin. In cadrul acestuia se vr crea urmatarele fisiere:

15 Interfata in Qt pentru glindirea unei imagini In fisierul priectului (cel cu extensia.pr) nu uitam sa adaugam librariile OpenCV. Fisierul mainwindw.cpp defineste clasa care cntine cmpnentele ferestrei GUI. Fisierul mainwindw.ui descrie aspectul ferestrei GUI. Fisierul mainwindw.h este fisierul header al clasei mainwindw.

16 Interfata in Qt pentru glindirea unei imagini Dam dublu-click pe fisierul mainwindw.ui. Adaugam dua butane carra le editam etichetele.

17 Interfata in Qt pentru glindirea unei imagini Click-dreapta pe primul butn -> G t slt -> clicked(). Acesta face sa apara in mainwindw.cpp metda n_pushbuttn_clicked(). Prcedam api la fel si pentru al dilea butn.

18 Interfata in Qt pentru glindirea unei imagini In fisierul header, adaugam variabila de tip Mat si includem mdulele care ne sunt necesare.

19 Interfata in Qt pentru glindirea unei imagini In mainwindw.cpp adaugam ce trebuie sa faca aplicatia atunci cand sunt apasate butanele.

20 Interfata in Qt pentru glindirea unei imagini Primul butn deschide fereastra de dialg care ne permite sa selectam fisierul. Dupa deschiderea pzei, al dilea butn deschide cea de a dua fereastra cu pza glindita.

21 O nua interfata in Qt pentru glindirea unei imagini Cream un nu priect in care adaugam si un label.

22 O nua interfata in Qt pentru glindirea unei imagini La acel label stergem textul prestabilit. Intentia este sa adaugam pza chiar in lcul etichetei, in aceeasi fereastra cu butanele. Accesul catre eticheta se face prin intermediul atributului label al lui ui, adica ui->label. Pentru a adauga imaginea in fereastra Qt, trebuie sa facem crespndenta intre QImage* si Mat. Este necesara inversarea celr 3 canale de culri din BGR in RGB. Pentru aceasta se flseste metda cvtclr *Pentru mai multe detalii despre QImage, vedeti dcumentatia:

23 O nua interfata in Qt pentru glindirea unei imagini In plus, dezactivam butnul Prceseaza pana cand imaginea nu este incarcata. Acest lucru il facem adaugand in cnstructrul MainWindw urmatarea line de cd: ui->pushbuttn_2->setenabled(false); In plus, la evenimentul pentru apasarea primului butnul, adaugam if (pza.data) ui->pushbuttn_2->setenabled(true);

24 O nua interfata in Qt pentru glindirea unei imagini Atributul step al biectului pza cntine lungimea in numarul de bytes a unei linii. In final, mainwindw. cpp va arata astfel:

25 O nua interfata in Qt pentru glindirea unei imagini In prima faza, butnul Prceseaza este dezactivat, iar dupa incarcarea pzei acesta este activat. La apasarea sa, se btine glindirea pzei.

26 Exercitii 1. (1p) Mdificati priectul anetrir astfel incat in afara de butnul de incarcare a pzei sa existe inca 3 alte butane: Unul pentru glindire rizntala Unul pentru glindire verticala Unul pentru ambele glindiri Termen: 22 ct 2. (1p) Prnind de la priectul rezlvat, realizati aplicatie care sa cntina butnul de deschidere a unei imagini si unul care sa inverseze canalele de culri R, G si B. Termen: 22 ct

27 Cum functineaza GUI-ul Qt Obiectele cmunica prin semnale si slt-uri. Cand are lc un eveniment, un semnal este emis. Un slt este metda speciala care este apelata cand un semnal la care este cnectata este emis. Slt-urile sunt definite in fisierul header. Accesul catre tate cmpnentele in clasa principala MainWindw se face prin intermediul variabilei ui care este declarata in definitia clasei MainWindw.

28 Rularea unui fisier vide Citim frame-urile din fisier si le redam pza cu pza. Dupa fiecare afisare, adaugam mica intarziere (delay). Daca aceasta este mai mica, filmul merge in ffw

29 Rularea clipului

30 Exercitiu (1p) Creati interfata in QT care sa cntina fereastra in care se pate prni un fisier vide de la un butn Play si se pate pri de la alt butn Stp. Termen: 22 ct