Анализа процеса и Петријеве мреже

Similar documents
Увод у организацију и архитектуру рачунара 1

ПОСЕБНИ УСЛОВИ КОНКУРСА ЗА УПИС СТУДЕНАТА

13/10/2014. Асист. Зорана Петојевић дипл.грађ.инж. ГРАЂЕВИНСКИ ФАКУЛТЕТ УНИВЕРЗИТЕТА У БЕОГРАДУ ГРАЂЕВИНСКИ ФАКУЛТЕТ УНИВЕРЗИТЕТА У БЕОГРАДУ

Само ви и даље читајте књиге, па ћете постати исти као они који су их писали. Душко Радовић

Могућности примене мобилног учења у настави

Моделовање LNA за LTE системе помоћу RVFFTDNN мрежа

ПОСЛОВНО-ОБАВЕШТАЈНИ РАД УСМЕРЕН НА КОНКУРЕНТНОСТ

Gear Tooth Rooth Stress and Fillet Radii Dependence

СТРУЧНИ ЧЛАНАК PROFESSIONAL PAPER UDK: ; ; BIBLID: ,15(2010)2,p Педагошки факултет у Сомбору Сомбор

QUALITY CONTROL OF FULL-FAT SOYBEAN USING UREASE ACTIVITY: CRITICAL ASSESSMENT OF THE METHOD

Биолошке разлике међу људима

Комисија за јавну набавку. Измена Конкурсне документације број: 2 Датум: године

ГРАНОВЕТЕРОВА ТЕОРИЈА О СНАЗИ СЛАБИХ ВЕЗА 1

PROTOCOL FOR USING PROTEIN SOLUBILITY AS AN INDICATOR OF FULL-FAT SOYBEAN HEAT TREATMENT. Dragan V. Palić and Sophia E. Coetzee

УНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ ПЛАН JАВНИХ НАБАВКИ ЗА ГОДИНУ

ПРЕВЕНЦИЈА ВРШЊАЧКОГ НАСИЉА У ОСНОВНОЈ ШКОЛИ КРОЗ АКЦИОНО ИСТРАЖИВАЊЕ

Реферат о завршеној докторској дисертацији

МЕЂУНАРОДНИ ТЕРОРИЗАМ У ЕРИ ГЛОБАЛИЗАЦИЈЕ

ДРУШТВЕНА МОЋ У ТЕОРИЈАМА РАЗМЕНЕ - ХОМАНСОВА И БЛАУОВА СХВАТАЊА ОДНОСА МОЋИ И РАЗМЕНЕ*

Извештај радне групе за CERT/SIRT

Могућности за побољшање функционалног знања ученика применом моделирања и хеуристичког резоновања у настави математике

LEARNING AND DEVELOPMENT THROUGH SOCIAL INTERACTION IN EDUCATIONAL CONTEXT УЧЕЊЕ И РАЗВОЈ КРОЗ СОЦИЈАЛНУ ИНТЕРАКЦИЈУ У ОБРАЗОВНОМ КОНТЕКСТУ

Filipi-Matutinović Stela University Library «Svetozar Marković», Belgrade

ОРГАНИЗАЦИОНО ПОНАШАЊЕ И ОРГАНИЗАЦИОНА КУЛТУРА У ПОЛИЦИЈИ

ТМ Г. XXVI Бр. 3 Стр Ниш јул - септембар 2002.

ТМ Г. XXXVI Бр. 1 Стр Ниш јануар - март UDK 371.3::33

ПРЕВЕНЦИЈА ЗЛОУПОТРЕБЕ ПСИХОАКТИВНИХ СУПСТАНЦИ ВОДИЧ ЗА РАДИОНИЦЕ СА МЛАДИМА

МЕГАТРЕНД УНИВЕРЗИТЕТ Гоце Делчева 8а, Београд

ИНФРАСТРУКТУРА ЗА Е-ОБРАЗОВАЊЕ ЗАСНОВАНА НА СОФТВЕРСКИ ДЕФИНИСАНИМ МРЕЖАМА

Зборник Матице српске за природне науке / Proc. Nat. Sci, Matica Srpska Novi Sad, 122, 25 31, 2012

ЗНАЧАЈ МАТЕМАТИЧКЕ СОЦИОЛОГИЈЕ ЗА РАЗВОЈ СОЦИОЛОГИЈЕ КАО НАУКЕ

ПУБЛИКА ДИГИТАЛНИХ МЕДИЈА: ИНФОРМИСАЊЕ НА ИНТЕРНЕТУ

ИНТЕРНЕТ ЧИТАОНИЦЕ КАО МЕСТА СУСРЕТАЊА ТРАДИЦИОНАЛНЕ И МОДЕРНЕ УЛОГЕ БИЛИОТЕКА - ИСКУСТВА НАРОДНЕ БИБЛИОТЕКЕ СТЕВАН СРЕМАЦ НИШ

РАЗЛИКЕ ИЗМЕЂУ ФОРМАЛНОГ, НЕФОРМАЛНОГ И ИНФОРМАЛНОГ ОБРАЗОВАЊА

Effect of fermentation conditions on lipase production by Candida utilis

ПРОГРАМ ИНТЕРНЕ ЕДУКАЦИЈЕ новембар 2010.

кроз болоњски процес и нови систем студирања

Увод. СТРУЧНИ ЧЛАНАК PROFESSIONAL PAPER UDK: :: BIBLID: ,17(2012)2,p Учитељски факултет Београд

IDENTIFICATION AND SELECTION OF THE DESCRIPTORS FOR ESTABLISHING A SENSORY PROFILE OF TOMATO BY A MULTIDIMENSIONAL APPROACH

Еволуциона биологија прдставља ону биологију која интегрише све остале. њене делове и даје им смисао. Многи биолози сматрају да пре појаве

Ликовно дело као дидактички медиј у настави ликовне културе

ГЛАСНИК СРПСКОГ ГЕОГРАФСKОГ ДРУШТВА BULLETIN OF THE SERBIAN GEOGRAPHICAL SOCIETY ГОДИНА СВЕСКА LXXXIX - Бр. 3 YEAR 2009 TOME LXXXIX - N о 3

МОДЕЛИ ПЕРИФРАСТИЧКОГ СУПЕРЛАТИВА СА АФИРМАТИВНИМ УНИВЕРЗАЛНИМ КВАНТИФИКАТОРИМА У ЕНГЛЕСКОМ ЈЕЗИКУ 2

4. МЕЂУНАРОДНА КОНФЕРЕНЦИЈА Савремена достигнућа у грађевинарству 22. април Суботица, СРБИЈА

Век Леви-Строса. Александар Бошковић. Уводне напомене. Институт друштвених наука, Београд

Универзитет у Нишу Машински факултет. Милош Милованчевић Драган Милчић Бобан Анђелковић ПРОЈЕКТНИ МЕНАЏМЕНТ

БИО-БЛОГ: ДИГИТАЛНИ РЕСУРС У НАСТАВИ БИОЛОГИЈЕ И ДРУГИХ ПРЕДМЕТА СА БИОЛОШКИМ САДРЖАЈИМА

QUALITY OF QUARG PRODUCED BY PROBIOTICS APPLICATION

ФРАГМЕНТИ О РЕФЛЕКСИВНОМ ПРАКТИКУМУ НАСТАВНИКА 2

Creating social marketing strategy on the internet within preventive health care human papilloma virus vaccination campaign

Беговић, Б., (2011) Институционални аспекти привредног раста, ЦЛДС и Службени гласник, Београд;

ТМ Г. XXXVI Бр. 2 Стр Ниш април - јун UDK :502.1

Wednesday 19 October : 2 pm Australian Eastern Daylight Time. 6. All question booklets will be collected at the end of the examination.

EFFECT OF ADDITION OF CARP MEAT ON HARDNESS OF RAT FEED PELLETS

ПРИМЕЊЕНА ВЕТЕРИНАРСКА ЕПИДЕМИОЛОГИЈА

АНАКСАГОРИН ПОЈАМ НУСА *

Сајбер тероризам и употреба сајбер простора у

Извештај. 1 Биографија кандидата. 2 Област рукописа НУЧНО-НАСТАВНОМ ВЕЋУ МАТЕМАТИЧКОГ ФАКУЛТЕТА У БЕОГРАДУ

ОД ЕКОЛОШКЕ КА БИОЕКОЛОШКОЈ ТЕОРИЈИ ЉУДСКОГ РАЗВОЈА ЧОВЕК И ОКРУЖЕЊЕ У ДИЈАЛОГУ

ТЕХНИКА МРЕЖНОГ ПЛАНИРАЊА У УПРАВЉАЊУ ПРОЈЕКТИМА ШУМСКОГ ПУТНОГ ИНЖЕЊЕРСТВА

СТАТИСТИЧКO ИСТРАЖИВАЊЕ РАЗЛИКА У СТРУКТУРИ И ОСТВАРЕНИМ РЕЗУЛТАТИМА СТУДЕНАТА НА ЕКОНОМСКОМ ФАКУЛТЕТУ БРЧКО

ИЗВЕШТАЈ О ПРЕГЛЕДУ И ОЦЕНИ ДОКТОРСКЕ ДИСЕРТАЦИЈЕ

ИНТЕРКУЛТУРАЛНА КОМУНИКАЦИЈА СА ОСВРТОМ НА КОНЦЕПТ ИНТЕРКУЛТУРАЛНОСТИ У ДОБА ТРАНЗИЦИЈЕ

РАЗВОЈ УПИТНИКА ЗА МЕРЕЊЕ СТРАХА ОД ГОЈАЗНОСТИ

2. Научноистраживачки рад кандидата. Учешће у истраживачким пројектима:

Из Core Java Vol II, chapter 9 Security, User Authentication

ПОДСТИЦАЊЕ ДЕЧЈЕГ ЛИКОВНОГ СТВАРАЛАШТВА У ВАСПИТНО-ОБРАЗОВНОМ КОНТЕКСТУ

1 Префикс ''сајбер'' (енгл. cyber) дефинисан је као ''префикс повезан са компјутерима''

Развој политике целоживотног вођења: европски пакет ресурса

ГЛАСНИК СРПСКОГ ГЕОГРАФСKОГ ДРУШТВА BULLETIN OF THE SERBIAN GEOGRAPHICAL SOCIETY ГОДИНА СВЕСКА LXXXIX - Бр. 3 YEAR 2009 TOME LXXXIX - N о 3

Abstract ISSN Вол. 3(2016), 45-53

ЗАХТЕВ ЗА ПРИЗНАВАЊЕ СТРАНЕ ВИСОКОШКОЛСКЕ ИСПРАВЕ РАДИ НАСТАВКА ОБРАЗОВАЊА APPLICATION FOR ACADEMIC RECOGNITION OF A FOREIGN HIGHER EDUCATION DOCUMENT

ПРАВИЛНИК О докторским академским студијама

БОЉЕ СПРЕЧИТИ НЕГО ЛЕЧИТИ

OSMOTIC DEHYDRATION OF CARROT IN SUGAR BEET MOLASSES: MASS TRANSFER KINETICS

ANALYSIS OF THE START-UP MOTIVES OF FEMALE ENTREPRENEURS

ИНТЕГРИСАНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈE ФАРМАЦИЈЕ

ИНДИВИДУАЛИЗАЦИЈА НАСТАВЕ ПРИМЕНОМ ЗАДАТАКА НА ТРИ НИВОА СЛОЖЕНОСТИ КАО МОДЕЛ ИНОВАЦИЈА У НАСТАВИ *

БОЦР МОДЕЛ ЗА ПОДРШКУ СТРАТЕГИЈСКОМ ОДЛУЧИВАЊУ У УНИВЕРЗИТЕТСКИМ СПИНОФ ПОДУХВАТИМА a

Compliance Усклађеност пословања са прописима

ЉУДСКО ДОСТОЈАНСТВО КАО ДРУШТВЕНА И ПРАВНА ВРЕДНОСТ 1

ОТВОРЕНА ПИТАЊА ПСИХИЈАТРИЈСКЕ НОЗОЛОГИЈЕ

Министарство просвете и спорта Републике Србије Програм реформе средњег стручног образовања. Др Драгана Бјекић Др Жељко М. Папић.

Историчар и слобода (Сусрети са Андрејем Митровићем)

Скупови и комбинаторика у основној школи дигитални наставни материјали

Формирање социјалних типова у теорији Орина Клапа *

Извештај о одржанoj 7 th EuroVariety конференцији

УНИВЕРЗИТЕТ У НОВОМ САДУ ОБРАЗАЦ 6.

Протеинске базе података

СЕКСУАЛНОСТ ПРЕ ИНФАНТИЛНЕ НЕУРОЗЕ

SPACES IN BELGRADE, SERBIA

Појмовна метафора сагледана из социокултурне перспективе

Овај материјал је информативног карактера.

Танатологија 1 ТАНАТОЛОГИЈА. Уредник :Душан Петровић. Крагујевац 2016.

КАРТОГРАФСКА КОМУНИКАЦИЈА У ФУНКЦИЈИ ИНФОРМАЦИОНЕ И ЕДУКАТИВНЕ КОМУНИКАЦИЈЕ

НЕОПХОДНОСТ ИНТЕРДИСЦИПЛИНАРНОГ ПРОУЧАВАЊА СОЦИЈАЛНО-ПЕДАГОШКИХ ПРОБЛЕМА 1

Комисија за јавну набавку. Измена Конкурсне документације број: 1 Датум: године

САВРЕМЕНА ОСНОВНА ШКОЛА

ТМ Г. XXXVII Бр. 1 Стр Ниш јануар - март Одобрено за штампу:

П Р А В И Л Н И К О ЗАВРШНОМ ( ДИПЛОМСКОМ) РАДУ

Transcription:

Анализа процеса и Петријеве мреже

Процес Davenport (1990): специфичан низ активности у времену и простору, који има свој почетак и крај и прецизно дефинисане улазе и излазе. Harrington (1991): свака активност или група активности које узимају улаз, повећавају му вредност и тиме производе излаз за унутрашњег или спољашњег корисника. Hammer и Champy (1993): колекција активности која има више улаза и ствара више излаза који имају неку вредност за корисника. Standard ISO 8402 (1996) скуп међусобно повезаних ресурса и активности који претварају улазне елементе у излазне. Standard ISO 9000 (2000) скуп међусобно повезаних или међусобно делујућих активности који претвара улазне у излазне елементе. Веорватно најкраћа дефиниција процеса је трансформација улазних величина (input) у излазне величине (output).

Пословни процеси Процеси Организациона структура Учесници

МIT Process Handbook Project Сврха: развијање методологије и софтверског алата за представљање пословних процеса на различитим нивоима апстракције и сакупљању, организовању и анализирању примера о томе како различите организације изводе сличне пословне процесе Основни концепти: Декомпозиција - специјализација процеса. Управљање зависностима. (Center for Coordination Science, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts)

Декомпозиција и специјализација Две димензије у опису пословних процеса: Различити делови (декомпозиција) пословних процеса Декомпозиција процеса - раздвајање процеса на кораке (активности) који треба да се изврше да би се процес комплетирао, односно остварио његов циљ. Различити типови (специјализација) пословних процеса Специјализација процеса нова димензија у опису процеса која анализира процесе по типу (класи) и даје одговоре на питања: како, шта, коме итд. Класе процеса се могу дефинисати помоћу: Минималног скупа понашања система: сва понашања (активности) које сваки процес из посматране класе мора да садржи. Специјализација процеса се врши додавањем активности које посматрани процес разликује од осталих процеса у класи. Максималног скупа понашања система: сва могућа понашања (активности) које процеси из посматране класе могу да садрже. Специјализација процеса се врши уклањањем активности, односно рестрикцијом овог скупа.

Декомпозиција Компас процеса Који су различити делови овог процеса? - Parts (делови) У ком већем процесу се користи овај процес? - Uses (употреба) Који су други процеси попут овог? - Generalization (генерализација) На које друге начине може да се изврши овај процес? - Specialization (специјализација) Употреба Генерализација Специјализација Делови Специјализација http://process.mit.edu/info/caselinks.asp

Управљање зависностима Три oсновне врсте зависности: 1. Ток (произвођач - корисник) 2. Дељење улаза 3. Слагање, дељење излаза Кад год постоји зависност између две активности потребна је координација. Активности у процесу: активности производње(језгро процеса) и активности координације. Идентификација активности координације: директним тражењем међу свим активностима, тражењем учесника у процесу који координирају или елиминисањем активности производње из листе свих активности. Активности које остају су или активности координације или активности које треба избацити из процеса. Често су активности које користе више информација од осталих (информационо интензивне), управо активности координације.

Deadlock Блокада, застој, ћорсокак, мртво стање Скуп процеса је у блокади ако сваки процес чека на догађај који може да изазове само неки други процес. Не могу ништа да ти обећам док ми не кажеш шта се десило. Рећи ћу ти ако обећаш да се нећеш љутити.

Услови за Deadlock 1. Узајамно искључење (Mutual exclusion) само један процес може да користи ресурс у једном тренутку. 2. Држи и чекај (Hold and wait) - процес чува ресурс и чека следећи. 3. Нема права пречег (No preemption) заузети ресурс се не може преотети. Процес добровољно ослобађа ресурс након извршења. 4. Кружно чекање (Circular wait) мора постојати ланац од најмање два процеса где сваки чека ресурс заузет суседним процесом.

Управљање блокадом Превенција осигурати да се deadlock не деси тако што се обезбеди да се бар један од 4 услова не појави Избегавање deadlock - осигурати да се deadlock не деси коришћењем информација о захтевима ресурсима и динамичким избегавањем несигурних ситуација Детекција и опоравак дозволити deadlock, али регистровати када се појави, опоравити процес и наставити Игнорисање најлакши и најчешћи приступ.

Технике за моделирање процеса: захтеви Моделирање активности, ресурса и веза између њих. Процесна оријентација. Моделирање у хијерархији или у сегментима и приказивање различитих варијанти (типова) процеса. Моделирање зависности и механизама координације. Моделирање кашњења (стохастичког). Лако прилагођавање и отвореност. Алат. Разумљива и лака за употребу. Могућност анализе процеса.

ПЕТРИЈЕВЕ МРЕЖЕ (Petri nets- PN) Петријеве мреже су графички и математички алат за моделирање и анализу процеса и њихове динамике. Концепт PN је увео Carl Adam Petri 1962. године у Докторској дисертацији под називом Kommunikation mit Automaten, на Факултету за математику и физику Uniadt у Немачкој.

ПЕТРИЈЕВЕ МРЕЖЕ (Petri nets- PN) Преко 250 књига посвећених Петријевим мрежама и више од 2000 књига у којима су Петријеве мреже обрађене у оквиру поглавља или наслова. Преко 8500 радова посвећених Петријевим мрежама. Сталне конференције: International Conferences on Application and Theory of Petri Nets and Other Models of Concurrency (1980.) Workshop and Tutorial on Practical Use of Coloured Petri Nets and the CPN Tools (1998.), The International Conference on Quantitative Evaluation of SysTems (QEST) у оквиру кога се од 2004. године одржава the International Workshop on Petri Nets and Performance Models (PNPM)

Граф (X,U) кућа аутобуска станица 2 пекара аутобуска станица 1 факултет

Диграф (X,U) кућа аутобуска станица 2 пекара аутобуска станица 1 факултет

Бипартитни граф (P,T,U) кућа вожња аутобусом 2 аутобуска станица 2 одлазак у пекару одлазак 2 боравак на факултету и одлазак 3 пекара одлазак 1 аутобуска станица 1 вожња аутобусом 1 факултет

Петријева мрежа Petri Net (PN) кућа вожња аутобусом 2 аутобуска станица 2 одлазак у пекару одлазак 2 боравак на факултету и одлазак 3 пекара одлазак 1 аутобуска станица 1 вожња аутобусом 1 факултет

Формална дефиниција PN Елементарна (црно-бела) PN је петорка PN = (P, T, A, W, M 0 ) = (N, M 0 ) где је: P = {p,p,...,p } коначан скуп места (чворови графа) 1 2 n T = {t,t,...,t } коначан скуп прелаза (чворови графа) 1 2 q А (P T) (T P) W:A {1,2, } M 0 :P {0, 1,2, } коначан скуп грана, при чему је функција тежина придружена гранама, почетно маркирање. (P T)= и (P T) кућа вожња аутобусом 2 аутобуска станица 2 одлазак у пекару одлазак 2 боравак на факултету и одлазак 3 пекара одлазак 1 аутобуска станица 1 вожња аутобусом 1 факултет

Моделирање динамике помоћу PN о t скуп свих улазних места прелаза t, тј. о t = {p p P, (p,t) A} t о скуп свих излазних места прелаза t, тј. t о = {p p P, (t, p) A} о р скуп свих улазних прелаза места р, тј. о р = {t t T, (t, p) A} р о скуп свих излазних прелаза места р, тј. р о = {t t T, (p,t) A} кућа вожња аутобусом 2 аутобуска станица 2 одлазак у пекару одлазак 2 боравак на факултету и одлазак 3 пекара одлазак 1 аутобуска станица 1 вожња аутобусом 1 факултет

Моделирање динамике помоћу PN Место аутобуска станица 1 садржи жетон. Прелаз вожња аутобусом 1 је омогућен. p o t, M ( p) W ( p,t) Формално, паљење прелаза је трансформација неког маркирања М у маркирање M, дефинисана са: M '( p) M ( p) W( p, t) ако p t Mp ( ) иначе 0 M ( p)-w( p, t) ако p t 0 одлазак у пекару кућа вожња аутобусом 2 одлазак 2 аутобуска станица 2 боравак на факултету и одлазак 3 пекара одлазак 1 аутобуска станица 1 вожња аутобусом 1 факултет

2H +O 2H O 2 2 2 2H 2, 2O2 H 2 2 t 2 H 2 O.. H 2.. 2 t 2 t H 2 O 2. Ḥ 2 O H 2 2. O 2 O 2 O 2 PN ( P, T, A, W, M ) P {H 2,O 2,H2O} T {} t A {(H 2, t),(o 2, t),( t,h2o)} W [2,1,2] M 0 [0,0,0] 0 p M 0 [2, 2,0] o o t, M ( p) W ( p,t) t {H,O } 2 2 M(H )=2, M(O )=2 2 2 W (H,t)=2, W (O,t)=1 2 2 M '( p) M ( p) W( p, t) ако p t Mp ( ) иначе 0 M ( p)-w( p, t) ако p t M '(H )= M (H )- W (H,t)=2-2=0 2 2 2 M '(O )= M (O )- W (O,t)=2-1=1 2 2 2 M '(H O)= M (H O)+ W ( t,h O)=0+2=2 2 2 2 0 M (H ) W (H,t) 2 2 M (O ) W (O,t) 2 2 прелаз t је омогућен

Стандардни модели зависности Примитив Услов Приказ 0 0 0 t1 p1, t1 p2, t2 p p 2 1 t 1 p 2 t 2 Секвенца M( p ) 1 Конфликт Истовременост (concurrency) t, t 1 2 p 0 M( p) p, p t, t p, t p 0 0 0 1 2 1 1 2 2 p 1 t 1 t 2 t p 1 p 2 t 1 t 2 Синхронизација 0 p1, p2 t M ( p1), M ( p2) t p 1 p 2 Инхибитор p 0 t, M ( p) p t

Стандардни модели зависности коришћење ресурса дељење ресурса почетак почетак почетак активност ресурс активност 1 ресурс активност 2 крај крај крај

Услови за Deadlock 1pocinje sa jelom 1drzistapic1 1drzistapic2 1uzima1 1jede 1misli 1uzima2 stapic1 1zavrsava i vraca stapic2

Услови за Deadlock 1. Узајамно искључење (Mutual exclusion) само један процес може да користи ресурс у једном тренутку. 2. Држи и чекај (Hold and wait) - процес чува ресурс и чека следећи. 3. Нема права пречег (No preemption) заузети ресурс се не може преотети. Процес добровољно ослобађа ресурс након извршења. 4. Кружно чекање (Circular wait) мора постојати ланац од најмање два процеса где сваки чека ресурс заузет суседним процесом.

Услови за Deadlock 1pocinje sa jelom 1drzistapic1 1drzistapic2 vraca 1uzima1 1jede 1misli 1uzima2 stapic1 misli jede stapic2 stapic1 1zavrsava i vraca stapic2 uzima

1pocinje sa jelom 1drzistapic1 1drzistapic2 1uzima1 1jede 1misli 1uzima2 stapic1 1zavrsava i vraca stapic2 3uzima1 2uzima2 3drzistapic1 2drzistapic2 3misli 2jede 3pocinje sa jelom 3zavrsava i vraca 2zavrsava i vraca 2pocinje sa jelom 3jede 2misli 3drzistapic3 2drzistapic3 3uzima3 2uzima3 stapic3

1vraca stapic1 1misli 1jede stapic2 1uzima 3jede 2misli 3vraca 3uzima 2uzima 2vraca 3misli 2jede stapic3